解放雙手雙腳雙眼：長安 L3級自動駕駛量產車“告別”駕駛員

    3月10日下午，一場與眾不同的直播即將開始。

    這場直播的主播是長安汽車總裁朱華榮，而擔當重任的車型是長安新產品序列UNI（中文名：引力）的首款車型UNI-T，該車搭載L3級自動駕駛系統核心技術，預計將于今年內實現量產。

    這場直播的不同之處就在于，UNI-T將在開放路段完成中國首個量產L3級自動駕駛體驗，而朱華榮的任務是全程講解。

    下午五點二十，在經過簡單的講解之后，長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華、朱華榮和主持人一行正式登上UNI-T，開始了L3級自動駕駛體驗。

    據了解，這次路測體驗是在重慶市專門給長安批的一段5公里折返路上進行的，道路上車型眾多，車流量密集，對自動駕駛汽車極具挑戰性。

    “簡單來說，自動駕駛分級在中國標準可以用L1級脫離雙腳、L2級脫離雙手、L3級脫離雙眼、L4級脫離大腦來形容，至于L5級則是完全無人駕駛。當然，馬上落地量產的L3級自動駕駛技術需要在特定道路條件和車輛工況下來實現。”朱華榮表示。

    據悉，長安汽車L3級自動駕駛系統的感知范圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統，其中前方實現5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據。

    同時，該系統可以識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。

    “只要在結構化道路上，包括高速公路、城市環線路，無論堵車與否，長安汽車都可以實現L3的自動駕駛功能。”朱華榮在直播中介紹，即使在交通擁堵場景下，也可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，如果駕駛員經過提醒后還沒有接管，則執行風險減緩策略，減速停車。

    “在當前國家規定的特定路況下，L3級自動駕駛技術可讓駕駛員雙眼離開對駕駛的監控，駕駛員可玩手機或看車機等，此時長安UNI-T手動駕駛模式下受限的娛樂功能也能允許駕駛員使用。”駕駛員梁鋒華在直播中介紹。

    在直播中，長安UNI-T行駛穩定。記者看到駕駛員梁鋒華在車速不高于40km/h的情況下可以長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管。車速超過40km/h，他可以長時間脫腳、脫手，但還是需要用戶雙眼監控前方。在撥動轉向撥桿后，車輛可以順暢地自行換道。

    “UNI-T年內就會上市，L3級自動駕駛是否能真正上路，還要看國家的法律法規。如果法規沒出來，帶有L3自動駕駛的UNI-T部分自動駕駛功能就要關閉。”在直播中，朱華榮還回答了網友關于配備自動駕駛的UNI-T上市時間問題。

    目前市面上已經有相當大一部分車型都具備L2級自動駕駛輔助功能，但也有部分車企表示今年將實現L3級別自動駕駛的量產。

    但在業內看來，實現L3級別自動駕駛的量產難度并不低。目前國內外尚無統一的標準，而如何保證算法的可靠性和一致性也是挑戰。

    據悉，從2016年基本實現L3級自動駕駛技術以來，長安汽車已經自主完成L3級自動駕駛系統核心技術開發，對所有系統算法擁有全部自主知識產權。4年里已經完成了試驗場內200多個場景匹配測試、1萬多種場景仿真測試、200萬公里實車測試、5000萬公里測試里程等不斷重復量產前的車輛測試工作。

    朱華榮最后表示，L3級自動駕駛量產測試是長安“北斗天樞”計劃的又一項重大成果，它將是長安汽車“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，也是自動駕駛進入日常生活的重要里程碑。